(1)主動制動:高性能主動制動,滿足無人駕駛對制動系統的需求
(2)踏板感可調:制動踏板感可選擇(輕、中、重),支持不同駕駛風格
(3)制動能量回收:踏板感不變,提高制動能量回收率,大大提高續航里程
(4)高冗余性:多傳感器冗余,具備壓力閉環、位置閉環等冗余控制策略
(5)高拓展性:基于電子助力制動系統實現坡道起步、陡坡緩降、自動泊車等功能
(6)性能穩定:制動性能不受海拔高度、發動機轉速的影響,制動性能穩定
(7)智能化:記錄制動系統相關數據,包括制動系統狀態、駕駛習慣等
(8)體積小重量輕:擺脫真空依賴,省去真空源相關部件,空間小、質量輕。
關鍵指標項 | 設計參數 |
軟件架構 | AUTOSAR架構的電子控制單元與算法開發 |
電機參數 | 工作電壓12V/24V |
最大電流 | 50A/30A |
最高轉速 | 3500r/min |
通訊方式 | can通訊,標準幀/擴展幀可選,波特率可選 |
制動主缸參數 | 主缸缸徑22.22/23.81/25.4/31.75mm |
主缸最大行程 | 35mm |
制動性能 | 最大制動壓力15Mpa,響應時間不大于170ms |
失效保護 | 斷電失效時,普通駕駛員可提供2-4Mpa制動壓力軟件開發 |
軟件開發 | 基于AUTOSAR架構的電子控制單元與基于simulink的控制算法技術 |