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        • 電子助力制動系統
        電子助力制動系統
        技術亮點

        (1)主動制動:高性能主動制動,滿足無人駕駛對制動系統的需求

        (2)踏板感可調:制動踏板感可選擇(輕、中、重),支持不同駕駛風格

        (3)制動能量回收:踏板感不變,提高制動能量回收率,大大提高續航里程

        (4)高冗余性:多傳感器冗余,具備壓力閉環、位置閉環等冗余控制策略

        (5)高拓展性:基于電子助力制動系統實現坡道起步、陡坡緩降、自動泊車等功能

        (6)性能穩定:制動性能不受海拔高度、發動機轉速的影響,制動性能穩定

        (7)智能化:記錄制動系統相關數據,包括制動系統狀態、駕駛習慣等

        (8)體積小重量輕:擺脫真空依賴,省去真空源相關部件,空間小、質量輕。


        關鍵指標項設計參數
        軟件架構AUTOSAR架構的電子控制單元與算法開發
        電機參數工作電壓12V/24V
        最大電流50A/30A
        最高轉速3500r/min
        通訊方式can通訊,標準幀/擴展幀可選,波特率可選
        制動主缸參數主缸缸徑22.22/23.81/25.4/31.75mm
        主缸最大行程35mm
        制動性能最大制動壓力15Mpa,響應時間不大于170ms

        失效保護

        斷電失效時,普通駕駛員可提供2-4Mpa制動壓力軟件開發
        軟件開發基于AUTOSAR架構的電子控制單元與基于simulink的控制算法技術







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