（1）人工介入識別功能：油門踏板、制動踏板、方向盤及擋位等人工介入信號精準識別；

（2）制動控制：提供制動力，制動壓力，減速度等多種接口，制動響應迅速，制動控制精度高，電子助力制動系統與車身穩定性控制系統實現冗余制動控制，支持L3/L4級自動駕駛；

（3）轉向控制： 提供轉向力矩和方向盤轉角兩種接口，采用六相電機EPS實現轉向系統冗余控制，控制精度高，支持L3/L4級自動駕駛；

（4）動力控制：實現PRND的線控換擋控制，實現驅動的油門踏板開度控制，車速閉環控制精度高；

（5）車身控制：實現大燈、轉向燈、雙閃、雨刮器、后視鏡展開折疊、遠程啟動等功能。