（1）電機扭矩更大、同時電機和控制器滿足防爆要求，可適用于礦區特種車輛；

（2）手動模式下，ECU 接收扭矩信號和轉角信號通過電機輸出扭矩從而提供助力；

（3）自動駕駛模式下，ECU 接收指令角度閉環管柱自身轉角傳感器。